Антиблокировочная система.
Пневмопривод шасси оборудован 4-х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4S/4M(4 датчика /4 модулятора) фирмы «WabkoWest-ingaus» или фирмы
«Knorr-Bremse» (Германия).
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге
происходит торможение — скользкой или сухой.
АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательной тормозной системы, электронного
блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.
1 — ступица; 2 — барабан тормозной; 3 — ротор датчика; 4 — скоба; 5 — щиток тормозного механизма; 6 — втулка провода; 7 — суппорт.
Рис, 164. Установка датчика АБС в колесе заднего моста:
1 — ступица; 2 — ротор датчика; 3 — втулка датчика; 4 — кулак новоротный; 5 — датчик скорости АБС; 6 — скоба.
Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу,
и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (рис. 162) или на кронштейне заднего моста (рис. 163).
При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения
колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен
превышать
Электронный блок управления вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем
углу кронштейна реле и предохранителей, за креслом водителя. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих
сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.
Рис. 165. Функциональная схема АБС автомобиля:
1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (А,В,С J3) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза;
5 — розетка для подключения АБС прицепа.
Модуляторы тормозного давления (рис. 165), установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными
камерами, представляют собой электропневматические регулцировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в
процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции:
— повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
— поддержание давления в тормозных камерах;
— понижение давления в тормозных камерах, при блокировании колес.
Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.
Электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы установлен на второй поперечине и включен в магистраль вспомогательной тормозной системы и
при торможении служит для её отключения в случае блокирования колес.
Блок предохранителей, установленный под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.
Диагностические лампы с символами «ABS», сигнализирующие об исправности (неисправности АБС), и клавиша диагностики АБС, расположенная на панели
выключателей в кабине водителя, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное
время, в зависимости от требуемого режима.
Принципиальные схемы подключения АБС приведены на рисунках 166, а и 166, б.
Рис. 166, б- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr—Bremse«)
Работа системы. При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностическая сигнальная лампа
с символом «ABS» на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе лампа с символом «ABS» гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости 5-
после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления
загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене
подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).
Рис. 166, а- Принципиальная схема подключения АБС ф. «Wabco…»
Если диагностическая лампа с символом ABSне гаснет при скорости движения выше 7-
(см. таблицу 1, а или 1,6- Световые коды состояния элементов ABCф. «Wabco… » или ф. «Knorr—Bremse,r), следует обратиться на сервисную станцию для
устранения неисправности.
Внимание.При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Категорически запрещается проводить сварочные работы на шасси (автомобилее) при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.
Режимы принудительной диагностики АБС ф. «Wabco…» и ф. «Knorr—Bremse«. Системы имеют встроенную самодиагностику, контроль над
собственной работоспособностью системы осуществляют непрерывно. При возникновении неисправности загорается лампа.
Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение (1-2)
с (для АБС ф. «Wabco…») и (0,5-8) с (для АБС ф. «Knorr-Bremse») клавиши диагностики АБС. расположенной на панели приборов, при включенном
состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»).
При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или
неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяющийся
код активной ошибки через каждые (4 — 4,5) с до устранения данной неисправности.
После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «О», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 с) световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается один раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопкукак описано выше.
Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco…»
Таблица 43, а.
Световойкод | Неисправный элемент | Характернеисправности | Устранение | |
а | б | |||
1 — 1 | Все элементы системыисправны | ~ | ~ | |
2 —1
2 —2 2 —3 2 — 4 | Модулятор В Модулятор А Модулятор DМодулятор С | Обрыв или замыкание на«массу».  Прослушивание музыки за рулем — неотъемлемый ритуал  В качестве эксперимента Камский автомобильный завод  В холодное время года владельцы автомобилей вынуждены  ГУР КамАЗ – неотъемлемый компонент грузовика, но для  При упоминании слова «КамАЗ» многие скажут, что это  Что такое объем? Это одна из количественных характеристик  Машина 5308 КАМАЗ камского автомобильного завода относится  С каждым годом КАМАЗ выпускает все более совершенствованные | ||