1.10 Электропневматический привод управления механизмом переключения КПП двумя постами управления
Электропневматический привод
с двумя постами управления.
Руководство по эксплуатации
12.4000000-20 И
(Редакция 6)
1 Введение
Настоящее руководство по эксплуатации содержит технические характеристики, краткое описание конструкции, правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта электропневматического привода (ЭПП) коробки передач (КП) с двумя постами управления, а также гарантийные обязательства Поставщика.
В результате постоянного совершенствования конструкции ЭПП возможны несущественные расхождения между данным руководством и конкретным изделием.
2 Состав ЭПП
В состав ЭПП с двумя постами управления входят следующие основные узлы:
— исполнительный механизм КП (ИМКП);
— рычаг управления КП (РУКП) водителя;
— РУКП оператора;
— блок управления (БУ);
— блок индикации (БИ) водителя;
— БИ оператора;
— датчик состояния сцепления (Всц);
— механизм блокировки (МБ);
— блок клапанов и соединителей с элементами подвода воздуха (БКС);
— жгут соединительный ИМКП;
— жгут соединительный водителя;
— жгут соединительный оператора.
3 Техническое описание ЭПП
ЭПП с двумя постами управления обеспечивает дистанционное переключение передач в КП моделей типа КАМАЗ-142; ЯМЗ-236, 239; СААЗ-695 (ЗИЛ) с основного поста управления (кабины водителя автотранспортного средства (АТС)) и дополнительного (например, рабочего места оператора в кузове АТС).
ЭПП пригоден для эксплуатации при температуре окружающей среды от -40°С до +40°С.
Электрическое питание ЭПП осуществляется от бортовой сети АТС:
— номинальное напряжение — 24 В;
— рабочее напряжение — 20…28 В.
Пневматическое питание ЭПП осуществляется от бортовой пневмосистемы АТС:
— номинальное давление воздуха — 0,7 Мпа (7 атм);
— рабочее давление воздуха — 0,6…0,8 Мпа (6…8 атм).
Структурная схема ЭПП с двумя постами управления приведена на Рис. 134.
Схема электрическая соединений и подключений приведена на Рис. 135.
Рис. 134 Структурная схема ЭПП с двумя постами управления
Принцип работы ЭПП следующий (см. Рис. 134): при нажатии водителем/оператором на педаль сцепления происходит размыкание сцепления и срабатывание датчика состояния сцепления Всц, контакты которого при этом размыкаются (при наличии пневмогидроусилите-ля (ПГУ) привода управления сцеплением датчик состояния сцепления Всц срабатывает от воздуха, поступающего из силового пневмоцилиндра ПГУ). Сигнал о размыкании контактов датчика Всц поступает на блок управления, о чем говорит загорание индикатора состояния сцепления на блоке индикации. БУ в соответствии с состояниями концевых выключателей РУКП подает напряжение на электропневмоклапаны (ЭПК) Y1…Y5. При соответствующих положениях РУКП (см. п. 3.2) ЭПК подают воздух в соответствующие пневмоцилиндры исполнительного механизма КП, а также в пневмоцилиндр механизма блокировки (при включении 2,3,4 и 5 передач). Воздух к ЭПК поступает от бортовой сети АТС через кран разобщительный, фильтр магистральный и регулятор давления. Информация о состоянии включенных передач поступает от датчиков В1, ВЗ и В204 на БИ (см. п. 3.4). При отпускании педали сцепления (замыкании сцепления) контакты датчика Всц замыкаются и БУ снимает напряжение с ЭПК.
В резервном режиме, когда разъем жгута соединительного ИМКП подключается напрямую к разъему жгута соединительного водителя/оператора (см. п. 6.4), сигналы от датчика Всц поступают через реле резервного режима, расположенное на жгуте соединительном ИМКП со стороны БУ, непосредственно на концевые выключатели РУКП и далее на ЭПК. В основном режиме (см. п. 6.1) реле резервного режима не работает.
3.1. Исполнительный механизм коробки передач
ИМКП предназначен для включения пяти передач для движения вперед, передачи заднего хода (R) и нейтрали.
ИМКП устанавливается на верхнюю крышку коробки передач вместо штатной опоры рычага переключения передач (см. Рис. 136, Рис. 137 и Рис. 138).
ИМКП (см. Рис. 139 и Рис. 140) состоит из корпуса 1, состоящего из двух пневмоци-линдров диаметром
Между ИМКП и верхней крышкой КП устанавливается через прокладку 5 пластина 4 (для КП КАМАЗ и ЯМЗ) или пластина в сборе 28 (для КП СААЗ).
Выбор и включение передач производится рычагом 6, который свободно сидит на штоке 7. Выбор одного из трех штоков включения передач в коробке передач (1/R, 2/3, 4/5 передач) происходит за счет перемещения шток-рейки 8, которая через зубчатое зацепление устанавливает рычаг 6 в одно из трех положений. Перемещение шток-рейки 8 происходит за счет подачи воздуха в полости малых пневмоцилиндров. На концах шток-рейки установлены подвижные поршни-наездники 9, при помощи которых происходит выбор центрального штока в коробке передач (например, 2/3 передач для КП КАМАЗ), при этом поршни-наездники упираются внутренним диаметром в буртики шток-рейки, а наружным диаметром — в кольца стопорные 10. Для определения положения шток-рейки 8 (какой шток выбран в коробке передач) установлены датчики выбора передач 3 (В1 и ВЗ). Эти датчики бесконтактные и срабатывают при приближении торцевой плоскости А шток-рейки к плоскости Б датчика на расстояние 2,5мм.
Включение передач происходит за счет сброса воздуха из одной из полостей больших пневмоцилиндров (см. Рис. 140). Рычаг 6 свободно перемещается вдоль зубъев шток-рейки. Аналогично, как в малых цилиндрах, поршни-наездники 11 при подаче воздуха в оба пневмоцилиндра устанавливают рычаг 6 в центральное положение (нейтраль в коробке передач), при этом поршни-наездники 11 упираются в буртики на поршне 12 и в кольца стопорные 13 в корпусе. В крышке 14 установлен трехпозиционный датчик включения передач 2 (В204), который фиксирует три положения рычага 6 в коробке передач: центральное — нейтраль в коробке передач; два крайних — состояния включенных передач. На торце штока 7 установлен индуктор (сердечник) 15 датчика 2. Датчик 2 является бесконтактным и индуктор 15 свободно перемещается внутри датчика при движениях штока 7.
Герметичность пневмоцилиндров обеспечивается за счет колец уплотнительных 16, 17, 18 и 24, а также манжет (вкладышей) 19 и 20. Кромки манжет (вкладышей) при-жимаются к трущимся поверхностям кольцами упорными 21 и 22 с помощью винтов 23.
ИМКП смазывается маслом из коробки передач, которое через люк ИМКП попадает к его деталям за счет разбрызгивания шестернями коробки передач.
Подачей воздуха в ИМКП управляют нормальнозакрытые двухпозиционные ЭПК (см. Рис. 141) по сигналам, поступающим от БУ (в основном режиме) или непосредственно от концевых выключателей РУКИ (в резервном режиме).
ЭПК состоит: из основания 1, внутри которого установлены фильтр 19, упор 5, пружина 7, золотник (клапан впускной) 4, кольцо уплотнительное 8 и седло 6; сердечника 3, внутри которого установлены якорь 10 в сборе с клапаном выпускным 11 и толкателем 9; электромагнита 2, который фиксируется своим штифтом в отверстии А во фланце сердечника 3 и крепится к сердечнику с помощью гайки 13 и шайбы стопорной 14. Между электромагнитом 2 и сердечником 3 свободно установлены два вкладыша 20. Гайка 13 одновременно через пружину 12 фиксирует якорь 10. Сердечник 3 крепится к основанию 1 четырьмя винтами 21. Между основанием 1 и сердечником 3 установлена маслобензостойкая прокладка 17. Основание 1 имеет три отверстия подвода воздуха в ЭПК и одно отверстие отвода воздуха из ЭПК к рабочим пневмоцилиндрам. Во всех ЭПК, которые собраны в один блок, все отверстия подвода воздуха, кроме ЭПК Y4 (см. Рис. 136) или, кроме ЭПК Y5 (см. Рис. 137 и Рис. 138), закрыты заглушкой 18. Подвод воздуха в блок клапанов осуществляется через отверстие подвода воздуха в ЭПК Y4 или в ЭПК Y5.
Воздух из пневмосистемы АТС подводится к ЭПК и заполняет подводящую полость основания 1 ЭПК. При включении электромагнита 2 якорь 10, перемещаясь вниз, прижимает клапан выпускной 11 и, одновременно толкая толкатель 9, открывает золотник (клапан впускной) 4. Воздух из подводящей полости через отверстия в упоре 5, через золотник (клапан впускной) 4 и отверстие Б поступает к рабочим пневмоцилиндрам.
При выключении электромагнита под действием пружины 7 золотник (клапан впускной) 4 закрывается, а клапан выпускной 11 открывается. Воздух из рабочих пневмоцилиндров через отверстие Б, клапан 11, зазоры между якорем 10 и корпусом сердечника 3 и отверстий в гайке 13 выходит в атмосферу.
При сборке ЭПК необходимо знать, что седло 6 устанавливается на основание 1 так, чтобы паз в седле 6 совпадал по направлению с отверстием Б. При снятии/установке электромагнита 2 необходимо помнить, что вкладыши 20 свободно установлены на сердечник 3 (допускается при установке электромагнита 2 «приклеивать» вкладыши на поверхность сердечника 3 консистентной смазкой типа «Литол»).
3.2 Рычаг управления коробкой передач
РУКП (см.Рис. 142) предназначен для формирования команд на включение передач в КП и имеет положение нейтрали и 6 фиксированных положений включенной передачи.
Команда на включение той или иной передачи формируется при перемещении рукоятки РУКП 1 (срабатывании концевых выключателей 17).
Концевые выключатели SI,S2, S3, S4 (см. Рис. 143) в исходном положении (рукоятка 1 РУКП расположена по центру) замкнуты.
При перемещении рукоятки 1 в другие положения соответствующие выключатели размыкаются.
Состояния концевых выключателей S1…S4 при включении передач для различных моделей КП приведены в Таблица 23.
Таблица23 |
Номерпередачи в КП | Состояние концевых выключателей | |||||||||||||||
КП КАМАЗ-142 | КП КАМАЗ-141 | КП ЯМЗ-236 | КП CAA3-695 | |||||||||||||
S1 | S2 | S3 | S4 | S1 | S2 | S3 | S4 | S1 | S2 | S3 | S4 | SI | S2 | S3 | S4 | |
нейтраль 2/3 передач 4/5 передач1/Rпередач | XX | X X X | XX | X X X | XX | X X X | XX | X X X | XX | X X X | XX | X X X | XX | X X X | X |